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1、执行机构：这是气动执行器的驱动装置，负责接收控制信号并产生相应的动作，它通常包括气缸、活塞、密封件等部件。
2、控制器：控制器负责接收输入信号并处理这些信号以产生适当的控制输出信号，这些信号可以是电流、电压或气压信号，控制器可以是简单的开关装置，也可以是复杂的PLC或DCS系统。
3、位置传感器：用于检测执行器的位置并将其反馈给控制器，确保执行器按照预设的指令进行精确的动作。
至于气动执行器和电动执行器的区别，主要在于它们的动力来源和操作方式：
1、动力来源：气动执行器的动力来源于压缩空气，而电动执行器的动力来源于电动机。
2、操作方式：气动执行器通常通过压缩空气的膨胀和收缩来驱动活塞或膜片进行直线或旋转运动，电动执行器则是通过电动机驱动齿轮或皮带等传动机构进行运动。
综上，气动执行器和电动执行器各有其特点和适用场合，可以根据实际需求选择适合的类型的执行器。